这几天我们一直在聊智能驾驶的相关题材。就算我们在实际投资时没有把鸡蛋放在同一个篮子，即投资智能驾驶不同的细分赛道，那投资风险也很大。比如今天汽车产业链个股就展开了整体调整。

一句话：题材配置尽量不要过于集中

所以今天换点聊的

我想了下，我个人当前看好的两大方向还有：机器人和人工智能。

先说机器人，市场中有关于上海傅利叶智能科技有限公司的相关消息。

事实上，傅利叶的产品属于国内人形机器人的代表产品之一。

据国金证券梳理，国内人形机器人产品包括：（1）优必选：18年推出大型机器人Walker成为中国首家实现人形机器人商业化的企业；21年发布WalkerX，是全球首个能够量产交付的人形机器人。小型机器人领域拥有悟空、Alpha Ebot等，主要用于教育领域。（2）达闼：19年推出轮式机器人Ginger，主要应用于迎宾导览、商业促销、节目表演、养老陪护等领域。23年展出机器人小紫XR-4，拥有60+柔性关节，单腿峰值扭矩600Nm，运动性能较强。（3）傅利叶：GR-1搭载自研发FSA一体化执行器，集电机、驱动器、减速器及编码器于一体，最大关节模组峰值扭矩300NM。23年9月开启预售，计划未来1-2年量产交付。（4）智元：远征A1搭载PowerFlow关节电机，峰值扭矩超350NM，计划24年商业化落地，先应用于3C制造、汽车制造，并逐步走向家庭。（5）宇树：H1机器人搭载M107关节电机，膝关节峰值扭矩360Nm，是国内首台能跑的人形机器人。H1目前可预订采购，23Q4左右发货，商业化进展领先。（6）小米：机器人CyberOne全身21个自由度，髋关节电机峰值扭矩300Nm，可感知45种人类语义情绪，主打服务人本身。（7）科大讯飞：将认知大模型和运动智能相结合，推出具身智能人形机器人。机器人根据自然语言指令，可以自动拆解任务并执行相关操作，实现特定任务流闭环。（8）小鹏：PX5机器人拥有高负载机械臂和11自由度灵巧手，感知交互可以和汽车领域的XNGP、XOS技术打通，在感知能力方面实现核心技术复用。PX5未来将优先在小鹏的工厂和销售场景进行实地应用，通过迭代升级提升稳定可靠性。（9）追觅科技：追觅通用人形机器人搭载自研的伺服电机，内含60+个零件，集成了电机、驱动器、减速器及双编码器；配备深度相机，可以完成室内三维环境的建模，结合先进步态控制算法+多种传感器，实现自主避障。

傅利叶智能成立于 15 年，是一家通用机器人平台型企业。傅利叶智能自创立伊始，坚持聚焦通用机器人底层技术，不断攻克核心零部件（执行、感知）能力瓶颈，并自建高技术密度、医疗级机器人产品量产交付能力。傅利叶智能也已将机器人技术在医疗康复场景实现规模化应用，通过“智能康复港”产品矩阵，累计为全球超过 40 个国家和地区的 2000 多家客户提供高性能康复机器人及综合性解决方案。23 年 7 月，傅利叶智能发布首款通用双足机器人产品 GR-1，并于 9 月开启预售，商业化进展行业领先。

9 月开启预售，未来 1-2 年量产交付。根据傅利叶智能微信公众号，GR-1 于 23 年 9 月 26日开启预售。公司计划在未来一两年内实现量产交付，三年左右让机器人能够灵巧地完成通用任务，五至十年内实现机器人真正走入普通人的家庭。

人形机器人未来发展趋势？

“电机+减速器”是未来商业化推广首选方案。目前除波士顿动力 Atlas 采用电液混合驱动方案外，其他厂商基本均采用电机驱动。液压驱动虽然功率更大，但由于噪音大、易漏液、对污染敏感、对液压元件的精度要求高、维修难度大，导致制造成本高，商业化难度大。因此优必选、小米、特斯拉等厂商均选用性价比更高的电机驱动。此外，电机驱动虽然扭矩密度低于液压驱动，但可以搭配减速器来满足机器人的多数运动需求，同时拥有能量转化效率高、易维护、低成本、零件规整等优势。例如特斯拉 Optimus、傅利叶 GR-1、智元远征 A1、追觅通用人形机器人等均采用电机+减速器搭配方案。

重点公司梳理：

电机：人形机器人中主要采用舵机、空心杯电机等

空心杯电机：应用于人形机器人的机械手部关节

空心杯电机国产品牌：鸣志电器 鼎智科技 江苏雷利、拓邦股份

无框力矩电机：应用于人形机器人身体关节

无框力矩电机相关公司：步科股份、昊志机电

丝杠：人形机器人中，行星滚柱丝杠应用广泛

行星滚柱丝杠：传动原理与行星轮系相似，丝杠类似太阳轮，滚柱作为行星轮，螺母作为齿圈，当丝杠旋转时，滚柱围绕丝杠作行星运动，同时通过螺旋传动原理将丝杠旋转运动转化为螺母直线往复运动。

股牛牛丝杠题材梳理：贝斯特、江苏雷利、五洲新春等

总成：拓普集团

减速器是工业机器人的重要零部件，通常安装在机器人的关节，用于精确控制机器人动作、传输更大的力矩，主要分为RV减速机和谐波减速器。

谐波减速器：

绿的谐波：谐波减速器市占率A股第一，行业第二，市占率26%。

汉宇集团：谐波减速器市占率A股第二，行业第五，市占率6%。

昊志机电：谐波减速器已经达到较高的精度及寿命标准，相关产品已开始实现批量销售。

RV减速器：

双环传动：RV减速器市占率A股第二，市占率15%。

中大力德：RV减速器市占率A股第三，市占率4%。

轴承：力星股份、国机精工、五洲新春

总成：三花智控

人工智能，当前看好的还是算力：

算力作为AI产业的底层基础设施，在产业进展中扮演重要底层角色考虑到2023年10月美国商务部工业与安全局（BIS）升级对国内高性能芯片的限制，未来国内算力缺口或将拉大。华泰证券认为，解决算力问题应当从不同视角出发，中短期来看，算力租赁有望通过对存量资源进行高效利用，以更具性价比的方式缓解算力短缺问题；但长期来看，算力国产化是必然发展方向，需要从GPU性能、组网能力、软件生态等维度不断迭代升级，实现加速追赶。建议关注算力租赁&算力国产化相关产业链。

考虑到海外高性能芯片受限，建议关注算力租赁及算力国产化相关产业链。1）算力租赁：恒润股份、鸿博股份、中贝通信、汇纳科技、利通电子；2）国产AI算力：海光信息、寒武纪、景嘉微、软通动力、中科曙光、拓维信息；3）AI服务器：浪潮信息、紫光股份、工业富联。

参考资料：国金证券《机器人行业：国内外人形机器人产品梳理及未来发展趋势探讨-231112》；

华泰证券《计算机行业专题研究：关注算力租赁&算力国产化机会-231120》

风险提示：发展不及预期、下游需求不及预期等

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