一、热门题材

今天盘面上，机器人、减速器概念股大涨

不过机器人是一个很大的行业，一篇文章是很难全部说清楚的。

今天我们先来研习减速器。

1.机器人分类

国际机器人联盟（IFR）根据应用环境，将机器人分为工业机器人与服务机器人两大类。其中工业机器人是指应用于生产过程与环境的机器人；服务机器人是指除工业机器人以外，用于非制造业并服务于人类的各种机器人，可分为个人/家用服务机器人和专业服务机器人。根据我国机器人市场现状，中国电子学会则进一步将机器人分为工业机器人、服务机器人、特种机器人三类。

资料来源：《中国机器人产业发展报告（2022年）》中国电子学会，《2021年中国机器人行业研究报告》36氪，国海证券研究所

2.减速器分类

减速器是工业机器人的重要零部件，通常安装在机器人的关节，用于精确控制机器人动作、传输更大的力矩，主要分为RV减速机和谐波减速器。

两种减速器优势互补，应用于不同部位

谐波减速器与RV 减速器已成为高精密传动领域广泛使用的精密减速器。由于传动原理和结构等技术特点差异，使二者在下游产品及应用领域方面各有所侧重、相辅相成，应用于不同场景和终端行业。

在工业机器人领域，RV减速器具有刚度好、耐冲击能力强、传动系统稳定、高精度等特点，主要用于大臂、肩部、腿部等重负载位置；谐波减速器体积小、结构简易紧凑，主要用于小臂、腕部或手部等轻负载位置。

3.减速器产业链

速器产业链上游原材料主要包括：轴系部分、箱体、减速器附件等。产业链中游为减速器生产制造，主要包括通用减速器、专用减速器和精密减速器三类。产业链下游应用领域主要包括工业机器人、服务机器人、数控机床等。

行星减速器。行星结构就类似太阳周边有很多行星在转的感觉，特点是结构紧凑，且转速低、扭矩大，运行就很平稳，但精度会偏低。一般用在机器人腿部位置。

4.中游技术壁垒高，日本厂商竞争优势强

减速器在工业机器人三大核心零部件中技术难度最大，行业高度垄断。据GGII、中商产业研究院数据，日本纳博特斯克在RV减速器领域处垄断地位，日本哈默纳科则在谐波减速器领域处垄断地位，两家合计占全球市场的75%左右。由于其极高的技术壁垒，下游本体制造厂商对减速器环节议价能力很弱。

5.1 机器人景气度提升，RV减速器需求逐步增加

随着国内机器人产业的发展，带动RV减速器需求快速增长。2014年以来我国机器人产业对RV减速机的需求量呈现持续增长的趋势，据华经产业研究院数据，2020年RV减速机需求量为47.5万台，同比增长11.2%。

中国RV减速机市场集中度较高。据华经产业研究院数据，其中日本企业博纳特斯克市场占有率位居第一（53%），具有绝对优势。除双环传动以外，其余厂商市场占有率均暂未超过5%。

5.2 谐波减速器市场规模稳步增长

据华经产业研究院数据，2021年我国机器人用谐波减速器市场规模为12.1亿元，预计2022年达到15.9亿元，2025年达到30亿元，2022-2025年市场规模平均增速为23.6%。

全球谐波减速器市场内主要厂商有哈默纳科、日本新宝、绿的谐波、中技克美等。哈默纳科技术和专利领先，产品寿命高、故障率低、品类丰富，覆盖全球市场。国内谐波减速器厂商有30多家，头部厂商有绿的谐波、来福谐波、双环传动、大族传动等。近年来国内厂商逐渐进入下游客户供应链，市占率逐年提升。

投资减速器需对机器人这个大题材有个整体跟踪。

整体上，投资起来就跟数据要素一样：长期趋势，会反复活跃。适合在行业低迷时布局行业中最具投资价值的部分。数据要素是国资云、信创、数据服务（行业数据）等。机器人就是以减速器为代表。

关于机器人的大逻辑，除了特斯拉人行机器人的大趋势之外。今天有个表态值得关注：

“机器人与新一代信息技术深度融合，自主性和适应性大幅提升，应用边界不断拓展，渗透到经济社会的方方面面，机器人产业逐渐逼近变革跃升的临界点。”8月17日，在北京举办的2023世界机器人大会“凝心聚智-全球开放合作论坛”上，工业和信息化部副部长辛国斌作出上述判断。

二、关注题材-复合集流体设备

从上表可以看到，在我关注的题材中，复合集流体设备今日出现了调整。

我们可以回想下复合集流体设备的投资逻辑：复合集流体：从0到1，设备最受益

然后研习下最新变化：

近期复合铜箔产业链迎来密集催化。设备端，7月31日道森股份子公司洪田科技披露其“一步法”复合铜箔真空镀膜成套设备“真空磁控溅射一体机”顺利通过客户测试验证，并正式签订首批订单合同，合同金额约为7000万人民币。先导智能推出复合铜箔“磁控溅射+水电镀”解决方案，并已获客户订单。材料端，近日阿石创全资子公司三明顶创恒隆材料有限责任公司锂电集流体研发项目成功点火，将建成一条复合铜箔研发中试线。6月21日，双星新材发布公告称，公司于2022年12月完成首条PET复合铜箔设备安装，随之产品送样下游客户，经客户测试验证，已与近日获得客户首张PET复合铜箔产品订单。6月30日，万顺新材发布公告，其全资子公司广东万顺动力电池超薄铜膜项目自开展以来，已多次送样下游客户，于近日获得首张复合铜箔产品订单。加之上半年应用复合集流体的广汽埃安弹匣电池2.0技术发布、重庆金美发布复合集流体扩产规划、搭载采用复合集流体NP2.0技术的宁德时代麒麟电池全球量产首发车型——纯电MPV极氪009正式上市，复合集流体产业化进程不断迎来催化，量产进程持续加速。建议关注材料厂送样及扩产进度，设备厂商将率先受益下游资本开支增长。进程不断迎来催化，量产进程持续加速。建议关注材料厂商送样进展及扩产规划，设备厂商将率先受益于下游资本开支增长。建议关注东威科技、骄成超声、道森股份。

风险提示：政策推进程度不及预期。市场成交量依旧不高，无法覆盖太多题材。

本内容仅作为信息资讯参考，不构成具体投资建议。知道哪些题材有哪些公司还远远不够。您仍需独立做出投资决策，风险自担。市场有风险，投资需谨慎。研究不易，谢谢多多点赞支持！