什么是线控制动

线控制动可分为 EHB 与 EMB 两类，EHB 目前为推广主流，而 EMB 为远期的 发展方向。线控制动系统通常按是否有液压后备分为电子液压制动系统（EHB， Electro-hydraulic Brake）和电子机械制动系统（EMB，Electro-Mechanical Brake）。 EHB 制动系统保留了传统液压制动系统的液压回路，通过一个备用阀控制制动踏 板与液压泵的连接。当备用阀关闭时，制动踏板的运动通过电信号传递给 ECU， 并通过电机驱动液压泵对四个车轮制动力进行强弱及时间控制；当电子系统发生 故障时，备用阀开启，EHB 恢复成传统液压制动系统。而 EMB 系统中，所有的 液压装置均被电子机械系统取代，液压盘调节器也被电机驱动取代，是最纯粹的线控系统。 

TWO-BOX 与 ONE-BOX 对比

One-box 集成度高，响应速度更快，是目前较为理想的方案。市场上 EHB 产品 主要分为两大类；two-box 和 one-box。Two-box 是 iBooster+ESP 的组合；one-box 是将助力器、真空泵、电子稳定程序 ESP 等集于一身。对比来看，two-box 可满 足自动驾驶 L3 水平下的制动冗余需求；one-box 不具有冗余，在 L1、L2 自动驾 驶水平下使用较多，但若使用在 L3、L4 自动驾驶水平下，只需通过搭配一个小 的降压模块，即可满足冗余需求，且 one-box 的集成度更高、响应速度相对更快。此外，实现 L3 及以上自动驾驶水平的车型凤毛麟角，One-Box 是目前新能源车 型线控制动较为理想的解决方案。 

线控制动产品市场空间估计

线控制动渗透率受益智能驾驶快速发展，预计 2030 年国内市场空间超 400 亿。 我们估算了公司线控制动产品从 2020-2030 年的市场空间情况，预计 2030 年线控 制动国内市场空间达到 414 亿元，未来 10 年复合增速约 60%，线控制动有望伴随 主机厂智能网联汽车的密集推出而迎来高速成长机会。

国际国内企业纷纷强化对线控制动技术的研究开发与应用

线控制动参与厂商多为国外汽车系统集成龙头，XX为国内独家。在线控制动 领域，博世、大陆、采埃孚、万都等外资企业领先研发，占据市场主导地位。国内XX集团XX股份等企业纷纷展开布局，但仍处于研发阶段。XX公司自 2016 年开始线控制动系统（WCBS）的研发工作，于 2019 年 7 月完成线控制动系统（WCBS）新产品发布，成为中国品牌首家 one-box 线控制 动系统产品发布企业。

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